Aikido = Via dell'armonia ("ai" = "armonia"; "ki" = "energia dell'universo"; "do" = "via")
Anmi - Yaku Anmi = posizione frontale - posizione inversa
Bokken, Jo e Tanto = spada lunga, bastone e coltello
Hitoriwasa = tecniche da soli ("Hitori" = "solo";  "waza" = "tecnica")
Kumiwaza = tecniche di coppia ("Kumi" = "coppia"; "waza" = "tecnica")
Nage = persona che esegue la tecnica ("nage" = "lanciare")
Tsuzukiwaza = successione di tecniche ("Tsuzuki" = "continuità":  "waza" = "tecnica")
Ukemi = persona che si protegge attaccando ("ukemi" = "caduta").

Tsuzukiwaza: chiusure:
Ikkio, Nikkio, Sankyo, Yonkio  //   Kaiten Nage, Kokyu Nage, Shihonage, Zempo Nage, Koteoroshi

Vocabolario utile per capire il significato dei nomi delle tecniche
Ai = armonia
Dori (Tori) = presa
Funakogi = remare  => funakogi wasa/funagoshi undo
Gaeshi = rovesciamento
Kaiten = rotazione, rivoluzione => Kaiten nage = proiezione con rotazione
Kata = spalla  =>  Kata dori = presa alla spalla => Kata te dori = presa con una mano (te)
Kiri = taglio, tagliente => kiri gaeshi = rovesciamento con taglio (tagliare rovesciando)
Ko = piccolo; Kokyu = respirazione
Kosa = attraverso, incrociato => Kata te kosa dori = presa con mani incrociate (destra con destra)
Kote = polso/avambraccio => kote gaeshi=rovesciamento polso; kote oroshi = tirar giù il polso
Iri (ireru) inserire => irimi = entrare (nello spazio del) corpo (dell'ukemi)
Ma = distanza => ma ai = armonia della distanza (distanza giusta)
Men = testa
Mi = corpo
Mochi (Mochiage) = sollevamento
Nage = lancio (proiezione)
Oroshi = tirar giù
Ryo = Entrambi, tutti e due => Ryote = con le due braccia (con le due mani)
Ryote dori = presa ai polsi con le due mani
Shiho = in tutte le direzioni (quattro lati) => Shiho nage
Sho = primo => Shomen = parte frontale del corpo => shomenuchi = colpo frontale alla testa
Te = mano (braccio compresa la mano)
Tekubi = polso, pugno
Tenchinage = proiezione cielo(ten)terra(chi) [alto-basso]
Tenkan = rotazione (cambiamento di direzione)
Tzuki (tsuki) = colpo (con il pugno)
Tsuzuki = successione => Tsuzukiwasa = successione di tecniche
Uchi = interno
Ude = braccio, avambraccio
Ushiro = indietro, inverso => Ushiro dori = presa da dietro => ushirotekubidori = presa dietro polso
Yoko = lato - laterale => Yokomenuchi = colpo laterale alla testa
Waza = tecnica
Zempo = davanti => zempo nage = proiezione in avanti

NUMERI da uno a dieci: Ichi, ni, san shi, ho, roku, shichi, hachi, kyu, ju
            dopo il dieci: juchi, juni, jusan...  dopo il venti: nijuchi, nijuni, nikusan....